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中国煤科机器人与沈阳研究院特种机器人事业部联合研发水仓 ...
2023年4月6日 煤矿井下水仓清淤机器人，可通过远程控制、视觉采集等功能，实现智能化水仓清淤，替代人工完成清淤工作。 同时无需先排水后清淤，每小时处理量可达30m？2024年5月27日 煤矿井下水仓清淤机器人关键技术主要集中于模块化的清淤结构、高可靠的液压控制和高分辨探测系统，通过攻克机器人自适应柔性清淤、避障安全机制、清淤量 煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用_智能矿山网
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中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...
笔者研发煤矿井下水仓清淤机器人（图2c），形成了机器人自主行走、淤泥量自动检测等机器人化清淤工艺流程，提出了基于阶梯模糊PID的淤泥量检测算法，实现了水仓淤泥厚度检 2024年6月11日 煤矿井下水仓清淤机器人关键技术主要集中于模块化的清淤结构、高可靠的液压控制和高分辨探测系统，通过攻克机器人自适应柔性清淤、避障安全机制、清淤量 煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用_中国煤炭行业知识 ...
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煤矿机器人零距离—水仓清淤机器人_技术_控制_装置
2022年8月1日 提高了清淤效率和煤矿智能化水平，实现井下无人或少人的清淤作业，保障了煤矿安全生产运行。 水仓清淤机器人 本体主要由循环铲斗、行走装置、卷扬系统、液 目前，水仓清淤机器人的整体项目进入性能测试阶段，此款机器人用于煤矿井下水仓清理，处理量大，排污输送距离远，测试中能将稀煤泥输送 300 米水平距离 +10 米垂直高度距 科技“智”造！煤矿井下水仓清淤机器人的重大进展与应用 ...
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MQC-75型清仓机_中煤科工集团唐山研究院有限公司
MQC-75 型清仓机在汲取了国内外诸多水仓清挖设备的基础上，积多年对煤泥回收和处理方面的经验，针对我国煤矿的实际情况开发、设计、制造的一种全新一代煤矿井下水仓清理设备，是煤矿井下清挖水仓沉积物料的理 2022年1月4日 研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理，文章详细介绍该系统组成、原理及功能，并通 煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
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煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术
井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后 煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用. 井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理.传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大; 煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用 - 百度学术
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煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术
摘要： 井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期性清仓需要大量人工且无法保证工人的生命安全.随着智能化矿山的建设与矿井水患 ...3 天之前 徐州天科机械制造有限公司，是国家高新技术企业（批号：0732003A4387），国家创新基金获得单位。公司组建于2003年，位于江苏省徐州高新技术产业开发区长兴路1号，注册资金2000万元。产品9个品种30个规格，覆盖全国29个省、市、自治区。徐州天科机械制造有限公司
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煤车清理机-水下狭小区域快速清淤，机械化施工1小时30方 ...
2024年7月25日 煤车清理机是一款专为煤矿井下水仓狭小区域设计的清淤设备，其凭借快速清淤以及安全等有优势，获得了广大用户们的青睐。煤车清理机机械化程度可以说相当高，能在短短1小时内清理出30方的淤泥，大大提高了水下工程的施工进度。摘要： 井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期性清仓需要大量人工且无法保证工人的生命安全.随着智能化矿山的建设与矿井水患 ...煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术
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煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用 - 百度学术
摘要： 井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理.传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大;设备繁多,故障发生率高;无法实现对水仓积淤的实时监控,预警,为解决这一技术难题以及需求,结合互联网+,物联网,机器人控制技术,图像识别和传感器融合等 ...1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技煤矿机械
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煤矿井下巷道水沟清挖机 - 豆丁网
2023年12月29日 权 利 要 求 书1/1页2CN219196119U2煤矿井下巷道水沟清挖机技术领域[0001]本实用新型涉及一种清淤设备，具体涉及一种煤矿井下巷道水沟清挖机，属于清淤机械领域。背景技术[0002]随着煤矿生产规模的不断扩大和矿井开拓的延伸，巷道中水沟的长度会2016年5月4日 QYF20-30煤矿用气动清淤排污泵 QYF - 安泰 产品 中国制造, 中国 山东省 生产商. 产品概述： QYF型系列智能化高效节能矿用气动清淤排污泵，利用真空负压原理，把煤泥浆料吸入物料罐中，在利用压风把物料排走，其先进的空气动力真空概念使矿用气动清淤排污泵达到国际水平。专门设计为高固体含量 ...QYF20-30煤矿用气动清淤排污泵 - 安泰 (中国 山东省 生产商 ...
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矿井水仓煤泥清理技术及应用_百度文库
综上所述，矿井水仓是关乎煤矿排水安全的重要设施，保 证水仓的有效空仓容积关系到煤矿的安全生产；矿井水仓淤积煤泥清理是一项费时、费力的繁重工作，也是煤矿生产组织管理的一个难 题；研究快速清淤新工艺及关键技术装备，改变水仓淤积煤泥清理现状2024年4月18日 针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低级，完全需要由人工参与；L5为最高级，能够实现完全自主智能化作业。中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用
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液压防水清淤底盘 煤矿履带防爆清仓机 污水处理河道水下清淤 ...
阿里巴巴液压防水清淤底盘 煤矿履带防爆清仓机 污水处理河道水下清淤机械，污水处理成套设备，这里云集了众多的供应商，采购商，制造商。这是液压防水清淤底盘 煤矿履带防爆清仓机 污水处理河道水下清淤机械的详细页面。订货号:KX-1500，加工定制:是，货号:kx20240315，处理污水量:200-1600（m3/h ...2018年1月6日 2 余吾煤业井下水仓清淤方案余吾煤业属高瓦斯矿井，采掘煤炭前需在煤层中钻出瓦斯抽排孔，提前抽排煤层气，钻孔过程中产生大量煤粉(10 000 t/a)，这些煤粉在矿井水的冲刷下流入煤矿水仓和采区水仓中形成沉积煤泥，煤泥沉积在水仓中，不仅浪费了资源煤矿井下水仓淤泥清理技术_高欣 - 道客巴巴
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MQCY-30/45YT型煤矿用清仓机-徐州天科机械制造有限公司
MQCY-30/45YT型煤矿用清仓机 全国咨询热线 0516-83306211 立即联系 详细介绍 视频展示 ... 2021版权所有：徐州天科机械 制造有限公司备案号:苏ICP备2021023370号-1 平台支持： 技术支持： 联系我们 ...2024年8月9日 随着煤矿淤泥清仓机在各大矿区的广泛应用,其带来的不仅仅是施工效率的显著提升，更是对传统清淤作业模式的深刻变革。在机械化施工的浪潮中，煤矿淤泥清仓机这款设备以其独特的优势,正逐步成为煤矿水仓清淤作业的主力军。煤矿淤泥清仓机优势煤矿淤泥清仓机-水仓清淤机械化施工,减人提效更轻松[泵泵达]
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煤矿机械
2024年4月10日 尊敬的各位老师及专家： 哈尔滨煤矿机械研究所主办的《煤矿机械》杂志在煤炭行业内具有一定的学术影响力和社会影响力。目前，《煤矿机械》为中国科技核心期刊，是《煤炭领域高质量科技期刊分级目录》和《地球科学领域高质量科技期刊分级目录》中 （3）水仓清淤机器人 笔者研发煤矿井下水仓清淤机器人（图2c），形成了机器人自主行走、淤泥量自动检测等机器人化清淤工艺流程，提出了基于阶梯模糊PID的淤泥量检测算法，实现了水仓淤泥厚度检测精度为±20cm；形成了双工位压滤技术，采用双压滤机中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群 ...
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2022年1月4日 摘要： 为解决人工清理煤矿水仓时存在的工作强度大、危险系数高、工作效率低等问题，提出了以水仓清理机器人取代人工对水仓进行清理，从而降低清仓工人的工作强度与风险的思路。研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效 ...2019年4月15日 CN 209989850 U CN 209989850 U 权 利 要 求 书 1/2 页 1 .一种煤矿清淤设备，其特征在于，包括底座(1)和工作组件； 所述底座(1)的下端固定于基坑(5)中； 所述工作组件包括由靠近向远离所述底座 (1) 依次铰接的 第一机械臂 (2) 、第二机械臂 (3 ...【CN209989850U】煤矿清淤设备及煤矿清淤系统【专利】
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清淤助力安全产业——沛县煤矿管道清淤工程项目
2023年6月7日 摘要：本文主要介绍了以清淤助力安全产业的一个典型案例——沛县煤矿管道清淤工程项目。在背景介绍中，我们讲述了煤矿产业对于安全和环境问题的重视程度以及沛县具有煤炭资源丰富的地理位置和煤矿管道清淤面临的挑战。接下来，我们将从4个方面对该项目进行详细的分析和2020年4月29日 万泽锦达牌的云南江西煤矿清淤注浆泵怎么使用产品：估价：1960，规格：完善，产品系列编号：齐全 18234108331（经理） 联系我时请说机电之家的，给你优惠哦云南江西煤矿清淤注浆泵怎么使用_机械栏目_机电之家网
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矿井清仓机器人_煤矿安全生产网
2021年8月2日 (一)基本情况介绍 按照国家煤监局(2019年1号)煤矿机器人研发重点目录，立项研发满足小巷道沉淀池、老旧水仓，实现整机潜水(泥)遥控工作机器人。 项目研究实现在线监测、无人操作、远程监控基础上，自动挖掘、输送水仓煤泥机器人。实现水仓无人自动化、 2017年6月27日 煤矿用清挖机在保证清淤工作，实现基本的工作性能外，做到了经济综合性统一，是目前较好的井下水仓清淤的机械化设备。 文献[1]研制了 DCL03 清仓机，文献[2] 借助虚拟样机技术对 DCL03清仓机的工作装置进行了优化设计研究；文献[2-4]对 MQC-75 型 ...MQC―13G型清仓机结构与液压系统分析 - 道客巴巴
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MQCY-30/45YT型煤矿用清仓机 - 徐州中矿天科矿山技术 ...
运输机械 带式输送机任意角转弯装置 带式输送机任意角转弯装置 压带装置 瓦壳包胶滚筒 皮带机缓冲板 清仓机械 智能型矿用清仓机 MQCY-30/45YT型煤矿用清仓机 MQCY-15/20.5YG型煤矿用清仓机 机尾沉淀池清理系统 水沟清挖机 高效连续装车机 矿用泥浆泵2024年5月30日 文件大小146.07MB，包含三维模型文件116个,slddrw文件(solidworks工程图)5个，Solidworks2020设计，本文针对煤矿井底水仓清淤任务，设计了一款专用机器人系统，旨在解决井下环境恶劣、淤积物含水量大等技术难题。这套机器人系统由具有清理煤 ...井底水仓清淤机器人设计(3D)(含sw工程图) - 机械5
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井下中央水仓排水清淤泵_运行
2020年6月29日 水仓至少每年清理一次。水仓的清理分为人工清理和机械清理。而机械清理又包括压气罐、喷射泵、泥浆泵、挖泥机和铲运机。 机械清理方法较多，但多需要复杂的配套公用工程如压缩空气和高压水或者需要配套大型挖泥机、铲运机。2023年6月6日 煤矿清仓机-安标保障,工矿设计定制[泵泵达] 2024/8/12 煤矿自动清仓机-管路1000米远程输送,解决井下清仓难题[泵泵达] 2024/8/10 煤矿淤泥清仓机-水仓清淤机械化施工,减人提效更轻松[泵泵达] 2024/8/09 煤矿专用清仓机-煤泥转运一体化,消除巷道污染[泵泵矿用清仓机 1000米煤泥输送 厂家直销 免费培训
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煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用_中国煤炭行业知识 ...
2024年6月11日 煤矿水仓清淤 机器人已在红柳煤矿、枣泉煤矿等多个煤矿进行了实际应用，主要解决了矿井水仓周期性清淤导致水仓有效蓄水量减少、矿井水仓手动式或半机械化清淤导致清淤效率严重不足和常规水仓清淤大量人工及安全性等问题。如图6所示 ...
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